1. 产品概述
1.1 产品功能
TBHT3S-ECS-MTP是一款 EtherCAT 从站功能的通讯网关, 主要功能是 将MODBUS-TCP 设备接入到 EtherCAT 网络,进行数据传输。
TBHT3S-ECS-MTP网关连接到 EtherCAT 总线中作为从站使用,连接 到MODBUS-TCP 总线中作为主站或从站使用。
1.2 技术参数
1.2.1 EtherCAT 技术参数
● 网关作为 EtherCAT 网络的从站,可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的PLC。
● 带 2 个 RJ45 以太网接口,支持 100BASE-TX,MDI/MDIX 自检测,可以组成 链式网络,支持环网冗余。
● 支持的最大 PDO 长度,inputs 和 outputs 各为 256 字节。Input 和 output 的方向是主站方向,input 是主站输入,output 是主站输出。
1.2.2 MODBUS-TCP 技术参数
● 网关的 MODBUS 接口可通过拨码选择作为主站(客户端)或从站(服务器), 两种工作方式二选一工作。
● 网关作为 MODBUS 主站,支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、 10H 号功能。
● 网关作为 MODBUS 主站,最大可以开通 8 个通道,连接 8 个 MODBUS 从站。从站站号 1~8,对应端口号 10001~10008,端口号可以通过软件进行更改。
● 网关作为 MODBUS 从站,支持 02H、04H、0FH、10H 号功能。
● 网关作为 MODBUS 从站,端口号支持 501~504。
2. 产品外观
2.2 端子说明